10530伺服电动轮及DS20270C一拖二驱动器

北京和利时电机推出伺服电动轮系列产品，是伺服电机及外轮的一体化设计，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。

伺服电动轮产品全系列均通过了CE认证

该套装包含两台伺服电动轮10530NA1550F20和一台低压伺服驱动器DS20270C

10530NA1550F20的技术参数：

DS20270C的技术参数：

面向商用服务机器人行业的高要求，10530系列伺服电动轮系统的解决方案具有突出的技术优势，能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下： 1)    载重能力强，可支持机器人总重高达120kg。 2)    低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。 3)    静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。 4)    节能省电，典型的外转子伺服电机系统，节约能耗。 5)    体积小，结构简单，便于安装。 6)    加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动。 7)    驱动器和伺服电动轮带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。 8)    标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。 9)    驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。 10）驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护。